V2X百科

我们为那些刚接触V2X的人士整理了一些V2X领域常见的术语及其含义。

 

  1. 车联网(V2X)通信旨在大幅提升交通安全和效率。基础设施和包括汽车、卡车、摩托车及行人在内的所有道路使用者,安全地交换消息,以标示其位置、速度、方向和其他属性。
  2. 车对车(V2V)通信将车辆与其他车辆连接,实现安全和出行应用。美国运输部估计,使用这项技术可以避免80%的交通事故或降低交通事故的严重程度。
  3. 车对摩托车(V2M)通信将车辆与摩托车连接,以降低摩托车事故中的高碰撞率和死亡率。使用V2M技术可以避免大约1/3的摩托车事故。
  4. 车对行人(V2P)通信将车辆与行人连接。在美国,约有20%的道路交通事故死亡者是行人。
  5. 车到设备(V2D)通信是指车辆与电动自行车、电动踏板车和其他设备之间的通信。
  6. V2X演进 – V2X应用将分阶段推出,分别称为“第一阶段”、“第二阶段”和“第三阶段”。V2X第一阶段向驾驶员提供周围车辆的状态感知。V2X第二阶段可以利用其他车辆共享的传感器数据,传递有关非联网的道路使用者(车辆、行人等)的状态信息。V2X第三阶段主要为车辆之间提供协商机制,从而更高效和更安全地使用道路。各个阶段的应用都会影响车辆的移动,随着阶段不断演进,影响也会越来越大。
  7. 智能交叉路口 – 配备V2X系统和一个或多个视觉传感器(例如摄像头)的交叉路口。摄像头可以识别道路使用者(车辆、行人等)以及潜在危险,而V2X系统会与路口的驾驶员共享此信息。在这个场景中,无论路口的其他车辆是否联网,驾驶员都能够从V2X系统第一阶段中获益。
  8. 专用短程通信(DSRC)是一项专为汽车应用而设计的无线通信技术,可实现车辆与其他道路使用者之间的直接通信,无需采用蜂窝网或其他通信基础设施。
  9. IEEE 802.11p是专用短程通信(DSRC)的底层技术,是欧洲流行的车对车或车对基础设施通信技术之一。这项技术源于WiFi,旨在通过5.9 GHz频段在潜在快速移动的车辆之间进行非关联数据交换。
  10. C-V2X(蜂窝车联网)技术在DSRC技术之后推出,目的同样是在车辆之间进行直接通信。C-V2X由3GPP定义,基于蜂窝调制解调器技术,其接入层与DSRC有着本质上的不同,完全不兼容。
  11. WLANp又称为IEEE 802.11p
  12. V2N(车对网络) – 与DSRC或C-V2X相反, 用于V2N的LTE/5G运行于许可的蜂窝频谱上。这种通信适合信息娱乐和非关键任务,因为它不安全,不能确保连续覆盖,不能保证低时延,也不能保证安全至上型网络的运行。
  13. 3GPP是指第三代合作伙伴计划,是为移动通信行业开发标准和协议的组织。
  14. LTE代表长期演进,是基于GSM/EDGE和UMTS/HSPA技术,面向移动通信设备和数据终端的无线宽带通信标准。
  15. PC5是C-V2X的底层直连蜂窝通信协议。
  16. 5.9 GHz是全球分配用于V2X通信的频段。已为V2X分配此频谱的国家和地区包括:美国、加拿大、欧洲、韩国、中国、新加坡、澳大利亚等。
  17. 路侧单元(RSU)是固定的V2X单元。基础设施部署项目正在全球各地进行。
  18. 联网车辆是指配备了V2X系统的车辆,可以与其他车辆、基础设施和“云”进行通信。
  19. 协作操控是V2X的一项应用,将在“第三阶段”实现。指车辆在车道合并、环岛、十字路口等复杂交通状况下能够相互协作。
  20. 协同感知允许车辆共享车载传感器(如摄像头和雷达)检测到的物体。此举使驾驶员能够获悉有关未联网车辆和道路使用者的信息。
  21. 状态感知是指V2X系统使驾驶员对道路上的物体和周围的潜在危险有更全面的感知。
  22. 左转辅助-在美国等右侧通行国家,左转可能充满挑战。因为左转需要缓慢驶入交叉路口中间,然后等待对向车辆通过以后才能安全转弯。许多事情可能会出错:忽视对向车辆或错误估计对向车辆的速度。V2X第一阶段的左转辅助功能会向驾驶员发出警告,或者自动刹车,以避免发生碰撞。
  23. 弱势道路使用者是指受保护较少的所有道路使用者,例如行人、骑自行车的人、骑摩托车的人等等。
  24. 直连通信是V2X的基础,是指车辆直接将消息传输到彼此和路侧单元,而不通过网络。直连通信是唯一的可确保满足拯救生命安全应用所需的低时延、覆盖范围和可靠性要求的通信方式。
  25. 编队行驶是指卡车组队行驶,通过减少阻力来节省燃油。这是V2X技术推动的一项应用。
  26. 协同式自适应巡航控制(CACC)允许车辆根据车道上其他车辆的速度来调整行驶速度,以设置最佳速度,从而避免因对速度变化反应过慢而导致碰撞。